古代計時ツール

古代では主に日夜（日照依存）、水時計（古代エジプト／中国）、砂時計（中国）などのツールによって計時されていたが、これらのツールは環境の制限が大きく、精度は限られていた。

機械時計の誕生

13世紀にヨーロッパの教会では大型機械時計の設置が始まり、歯車システムで駆動されたが、精度は低かった（1日30分の誤差があった）。16世紀にホイヘンスは振り子時計を発明し、振り子の原理を利用して誤差を1日数秒に縮小し、機械時計が実用段階に入ったことを示している。

工業化と標準化

18〜19世紀にゼンマイ技術、標準化された部品生産の発展に伴い、時計は小型化、普及化（懐中時計、置き時計など）してきた。20世紀の石英時計（1927年）と原子時計（1949年）の発明はさらに精度を高め、現代の科学技術応用を支えた。

中国本土の発展

中国は漢代に携帯型タイマーを発明し、唐代は独立して機械時計を開発し、明清時代から欧州の機械時計技術を導入した。